Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) han desarrollado un robot asistente diseñado para apoyar a personas con discapacidad motriz en piernas. Este innovador dispositivo está equipado con ruedas omnidireccionales, un brazo robótico y una garra que le permite recoger y transportar objetos cotidianos como medicamentos, libros, vasos y otros implementos.
Características del robot
El robot fue construido por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA): Arturo Ernesto Negrete Pérez, Daniel Manuel Osorio Gómez y Erick Yuliel Zaragoza López. Su estructura es rectangular, elaborada con perfil de aluminio en forma de “V”, lo que le proporciona estabilidad ante impactos con paredes y al sortear pequeños desniveles en el suelo.
Arturo Negrete destacó: “En este campo de oportunidad fue que nosotros vimos la posibilidad de contribuir con un sistema 100 por ciento hecho en México, con la integración de varias metodologías aprendidas en la carrera y algunas otras que adquirimos a lo largo del proceso, para construir este robot desde cero”.
Componentes y funcionalidad
Los estudiantes utilizaron la estructura del robot como repositorio de los componentes electrónicos que dan funcionamiento al sistema. El robot puede girar sobre su propio eje y orientarse hacia cualquier dirección. Para la construcción del prototipo, contaron con un voluntario que padece atrofia muscular congénita en piernas pero puede usar sus manos, por lo que adaptaron el control del sistema a un mando de videojuegos, con el cual se puede dirigir tanto el módulo móvil como el brazo y la garra.
Con la asesoría de los doctores Jorge Fonseca Campos y Alberto Luviano Juárez, docentes de la UPIITA, los politécnicos implementaron un sistema de monitoreo visual en tiempo real, con dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos (uno en cada punto cardinal). Esto permite al usuario visualizar tanto el desplazamiento como la manipulación de objetos desde su celular.
En la programación se utilizaron protocolos de comunicación Bluetooth, Wi-Fi, UART y USB, además de la tecnología ROS-2, que permite la navegación autónoma y mapeo de robots móviles, el control y agarre preciso de brazos robóticos, así como la visión por computadora para el reconocimiento de objetos, explicó Arturo Negrete, líder del proyecto.
Especificaciones técnicas
El robot cuenta con cuatro motorreductores de corriente directa, un motor a pasos, cuatro servomotores y dos baterías recargables de ácido-plomo de 12 volts, con una duración aproximada de 12 horas. También incluye tres reguladores de voltaje para acondicionar la energía según las especificaciones de cada componente.
Dos subsistemas integrados
El resultado es un robot conformado por dos subsistemas: uno móvil capaz de trasladarse en el espacio y otro manipulador, constituido por el brazo robótico tipo Scara y su “garra”. Este brazo puede sujetar objetos a una altura vertical de entre 60 centímetros y un metro, distancia basada en un estándar de medidas para mesas convencionales.
De acuerdo con los politécnicos, en México es escasa la industria dedicada a generar este tipo de tecnología en beneficio de la población con capacidades especiales. Aunque es posible encargar estos dispositivos a empresas extranjeras, sus costos son exorbitantes, por lo que solo un grupo muy reducido de la población tiene acceso a este beneficio.
