Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) han creado un robot asistente diseñado para apoyar a personas con discapacidad motriz en extremidades inferiores. El prototipo, desarrollado desde cero por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), representa un avance significativo en soluciones accesibles en México.
Desarrollo del proyecto
Los estudiantes Arturo Ernesto Negrete Pérez, Daniel Manuel Osorio Gómez y Erick Yuliel Zaragoza López lideraron el proyecto, buscando crear un sistema funcional que permita a usuarios con movilidad limitada manipular objetos cotidianos sin asistencia constante. “Vimos la posibilidad de contribuir con un sistema 100 por ciento hecho en México, integrando metodologías aprendidas en la carrera”, explicó Negrete, líder del proyecto.
Diseño estructural y movilidad
El robot cuenta con una estructura rectangular de perfil de aluminio en forma de “V”, que le otorga estabilidad y capacidad para sortear desniveles. Su sistema de ruedas omnidireccionales permite giros sobre su propio eje y desplazamiento en cualquier dirección, ideal para espacios reducidos. El sistema integra un módulo móvil y un brazo robótico tipo Scara con garra, capaz de sujetar objetos a una altura de 60 centímetros a un metro.
Interacción adaptada al usuario
Los estudiantes trabajaron con un voluntario con atrofia muscular congénita en piernas, adaptando el control del robot a un mando de videojuegos para una interfaz intuitiva. Este enfoque validó la usabilidad en condiciones reales, permitiendo al usuario dirigir movimiento, brazo y garra.
Sensores y control en tiempo real
Con asesoría de los académicos Jorge Fonseca Campos y Alberto Luviano Juárez, el equipo implementó monitoreo visual en tiempo real con dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos. El sistema utiliza protocolos Bluetooth, Wi-Fi, UART y USB, además de la tecnología ROS-2 para navegación autónoma, mapeo, control de manipuladores y reconocimiento de objetos por visión por computadora.
Autonomía energética
El robot está equipado con cuatro motorreductores de corriente directa, un motor a pasos y cuatro servomotores. Su sistema energético incluye dos baterías recargables de ácido-plomo de 12 volts, con autonomía de aproximadamente 12 horas, y reguladores de voltaje para estabilidad operativa.
Brecha tecnológica y acceso limitado
El proyecto resalta la escasa oferta de tecnología asistiva accesible en México. Los estudiantes señalaron que soluciones similares en el extranjero tienen costos elevados, limitando su adopción. Este robot busca democratizar el acceso a herramientas que mejoren la calidad de vida de personas con discapacidad. El desarrollo se enmarca en una estrategia de innovación tecnológica impulsada por el Gobierno federal y la Secretaría de Educación Pública.
